epc611芯片是一種通用、單片、全集成的光電CMOS器件,用于光學距離測量和物體檢測。其工作原理基于三維ToF測量。
片上系統(SOC)包含:
■ 集成完整的數據采集路徑,包括LED或VCSEL的調制驅動器、集成8x8像素ToF 面陣CCD陣列的光電接收器、信號調節、A/D轉換器和基本信號處理等。
■ 集成管理數據采集和數據通信的片上控制器。
■ 采用用于命令和數據通信的SPI接口。
■ 集成一種電源電壓電源管理單元。
多種模式允許epc611作為非常快速的單像素測距儀芯片、具有低距離噪聲的快速單像素測距機芯片、8x8 TOF成像器芯片等應用。
通過搭配微處理器和少量外部組件,可以構建功能齊全的ToF測距儀或ToF相機。可實現單獨和同時測量每個像素的對應距離。
其工作原理基于由照明發射并由物體反射回光敏接收器的光子(調制光)的飛行時間(ToF)。
接收器測量發射和接收信號之間的相移,該相移與距離成正比。
搭配合適的透鏡,光源及調制頻率,結合epc611極高的感光效率,可以實現最遠240米的量程和最低低至1cm的精度范圍。
■ 無人機定高/懸停
■ 用于移動機器人SLAM數據采集的掃描儀/主動避障
■ 人員和物體計數
■ 開門、機器控制和防護
■ 對象的體積映射
■ 車輛停車位檢測
■ 低成本的汽車座椅位置檢測
■ 手勢控制(人機界面)